这种即烤即熟的肉食极受欢迎。将鲜嫩多汁的肉类（通常为鸡肉、牛肉或羊肉）提前腌制好切成小型立方体形状串于小签之上，在燃烧的炭火上烘烤后即散发出鲜香可口的香味。
沙爹通常成10串进行售卖（也可单串零售），蘸点甜辣的花生酱口味则更加独特，通常还搭配切碎的洋葱、黄瓜以及裹在椰子叶中的马来饭团（ketupat）一起吃。
有趣的是，蘸花生酱（用香料和磨碎的花生制成）的吃法源头可称曲折，其最初源于菲律宾，而菲律宾则是由其殖民宗主西班牙将这种在南美发现的饮食方法传入了这里。
虽然今天的沙爹都是由工厂加工的竹串制成，在几个世纪以前，人们都是用干椰子叶制成的串签来进行烹制。在架子中的炭火上烘烤，刷上油后沙爹会慢慢覆上一种褐色的诱人光面。
作为新加坡最著名的马来菜之一，沙爹是您不可错过的一道美食，许多熟食店、餐馆以及美食中心——如东海岸人工湖美食村（East Coast Lagoon Food Village）、24小时营业的老巴刹（Lau Pa Sat）美食中心 ，您能都找到专营地道沙爹的小摊。近年来，华裔沙爹摊主们又新创了一种猪肉沙爹，为这种经历了数个世纪的常青美食带来了另一种风味。
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